پروژه ربات مسيرياب هفت سنسور

بازدیدها: 0

پروژه ربات مسيرياب (هفت سنسور)

به تعداد 70 صفحه قابل ویرایش ورد

جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار

 

فهرست مطالب

  • مقدمه 1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاریف ربات 4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها 7

1-1-4- معایب رباتها 7

  • 1-2- تاریخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

  • 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهای متحرک 14

1-4-2- ربات همکار 15

1-4-3- نانوبات 16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها 18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم 21

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها231-5-3-1- سیستمهای الکتریکی23

1-5-3-2- موتورهای DC23

1-5-3-3- موتورهای AC24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

2-1-4- ربات حس کننده تماس29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30

2-1-6- ربات پذیرش 31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34

2-2-2-2- سنسورهای القائی35

2-2-3- کنترلر 39

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

2-2-5- محرک مفاصل 44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
  • 3-1- ربات مسیریاب 46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

  • منابع و ماخذ58

 

پروژه ربات مسيرياب هفت سنسور

اگر مطلب را می پسندید لطفا آنرا به اشتراک بگذارید.

دیدگاهی بنویسید

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.

0